IT之家 7 月 24 日消息，@托马斯电火车（IT之家注：微博认证为小鹏汽车副总裁）昨日发文同步了小鹏 G7 车型 VLA 上车进度，称“可能比原定的 9 月大大提前”。

据小鹏汽车官方介绍，小鹏 G7 Ultra 车型将搭载本地端 VLA 模型，具备 VLA 思考推理可视化，语音控车，主动推荐等功能，支持可交互的 VLA 思考推理可视化、语音控车、主动服务等。小鹏 G7 Ultra 行业首发本地端 VLA+VLM 大模型官方介绍如下：

• 搭载 VLA 大模型，拥有主动思考、迅速决策能力。能够解决多种行驶场景，如遇上拥堵路线不傻等，主动绕行最佳路线；途遇积水路面主动减速，安全涉水礼貌避让。
• 行业首发本地端 VLM 大模型，重新定义新一代智能座舱。一舱双旗舰芯，智能座舱 AI 有效算力比行业旗舰大 26 倍。无需指令，座舱主动感知提供服务。
• 小鹏 G7 Ultra OMS 智能座舱感应系统支持远程查看宠物状态，且只有车主有权远程查看，配备物理盖板，守护隐私安全。

据IT之家此前报道，小鹏 G7 Ultra 版本车辆交付后，AEP 智能泊出辅助、APA 超级智能辅助泊车、RPA 遥控泊车、循迹倒车、直线召唤、离车泊入等泊车功能及主动安全功能可正常使用；部分智能辅助驾驶功能（包括城市 & 高速智能辅助驾驶 NGP、车位到车位、LCC 车道居中辅助、ALC 智能辅助变道、SAS 智能限速辅助、自定义泊车、智能出库、人机共驾），以及 VLA 相关功能，计划于 9 月 OTA 陆续上车。